11月20日,中新经纬探访智源机器人训练场正规配资平台app,人形机器人成功完成连续翻跟头动作,展现出精准的运动控制能力与灵活的身体协调性。
智源多模态交互工作人员黄柏升在现场介绍,会翻跟头的人形机器人用的是RobotDancing的方法去训练的。据了解,RobotDancing是一个更灵活、高动态的全身动作模型,通过残差动作驱动强化学习,实现大幅度舞蹈动作演绎。高动态训练的实现关键是针对动作困难片段的智能采样方法。
来源:中新经纬
编辑:郑铮
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